在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
「三方」（Quadruplicities）是將十二星座按照四大元素分類，每一類包含三個星座：火象（牡羊、獅子、射手），土象（金牛、處女、魔羯），風象（雙子、天秤、水瓶），水象（巨蟹、天蠍、雙魚）。 一般認為，火象是比較熱情外放的，土象實際而穩重，風象睿智而充滿好奇心，水象直覺力強而情感豐富。 「四正」又稱為「模式」（modalities），指的是星座的特質，以及各星座在其相應季節中的位置。 將十二星座分成三組，每組各有四個星座： 啟動（Cardinal）：牡羊、巨蟹、天秤、魔羯 發生在季節改變之始，因此啟動星座個性主動且行動力佳。 固定（Fixed）：金牛、獅子、天蠍、水瓶 位於四季中間，因此象徵穩定、持續。 變動（Mutable）：雙子、處女、射手、雙魚
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刑事局破獲一起以四海幫成員組成的生基位詐欺集團，該集團成立公司銷售販售生基契約，以話術誆騙 被害人 宣稱買家願意高價收購，慫恿被害人投資購買生基、骨灰罈等禮儀周邊產品，待被害人購買後即捏造各種理由致交易失敗，以此拖延交易，持續慫恿加購，最後斷絕聯繫造成被害人血本無歸，初步清查被害人5名，遭詐金額約3千萬元。 警方逮捕詐騙集團16人送辦。 （圖／翻攝畫面）...
提起雞和狗的屬相能婚配嗎，大家都知道，有人問屬狗和屬雞相配嗎，另外，還有人想問屬相土雞和金狗能婚配嗎，你知道這是怎麼回事？其實屬狗和屬雞是否相配，下面就一起來看看屬狗和屬雞相配嗎，希望能夠幫助到大家!雞和狗的屬相能婚配嗎1、雞和狗的屬相能婚配嗎:屬狗和屬雞相配嗎2、雞 ...
二尺（60cm）、三尺 (90cm)、四尺 (120cm)都是我們較常銷售的魚缸架尺寸。 二、擺放位置 無論是家中或公司，在台灣，許多人考量擺放位置的第一要素是-風水。 但我們沒有命理專業，這部分只針對常見的說法簡單提供給大家參考。 風水魚缸禁忌： 1、魚缸正對廚房爐灶 魚缸正對廚房的爐灶，兩者成一直線相對。 因為爐灶跟魚缸五行有相剋，魚缸屬水，而爐灶屬火，水火相衝，受損害的是爐灶，而靠爐灶煮食的一家人飲食，也因此容易造成身體健康的問題。 2、魚缸不宜太高 魚缸建議不要擺放得太高，離地超過120公分以上就不太適宜，因為魚缸若太高，無論坐下或站立都容易有滅頂之勢，是不好的風水位置。 3、不宜放置在神像下
許多人都以為，玉山導致高山症出現的機率較高，但高偉峰表示，其實合歡山比玉山更危險。. 民眾前往玉山，是慢慢走、走很久才會登頂，但到 ...
【言い換えドットコム】では、「同じ方向を向く」の言い換え語・同義語を解説します。ビジネスで使えるきっちりした類語、友達同士でカジュアルで使える類語に分けていくつかのアイデアをまとめました。ぜひ参考にしてください。
年柱为上，月柱为下，日柱时柱均为下。 年为父、日为已，年伤日干，父子不和，父凌子。 日克年是下犯上，子凌父。 时克日是自己的子女不遵父命。 年支冲克日支是婆媳不和，婆婆专跟儿媳妇找事，男孩找哪一个媳妇，婆婆管的宽。 年柱坐空、坐绝、坐墓，祖上父母无根基，无祖业，父母有灾有难、或身体不好、或寿短。 再遭刑冲克害，表示寿终有期。 坐劫、坐偏印，主穷。 坐伤破家，祖上贫穷、讨饭、流浪。 年支逢空，母亲有难、有灾，母亲入库，寿不长。 偏财入库，父有灾，身体不好，再遭冲，寿不长。 应在岁运比劫或偏财冲克之年份上寿终。 年支冲，自己从小出门。 八字看年柱应该怎么看? 一、年柱中有偏官，表示弟妹多;若遇冲克，必远走他乡，不能受父祖之德的佑护，其祖先也是生于寒微之家。
蜜蜂築巢條件
